微型電動(dòng)葫蘆因其操作靈活、占地資源少和負載能力強的優(yōu)勢而被廣泛應用于工廠(chǎng)倉庫、港口碼頭等地，但惡劣的工作環(huán)境以及不規范的人工操作，使電動(dòng)葫蘆在吊裝過(guò)程中存在著(zhù)巨大的安全隱患，為了讓電動(dòng)葫蘆能在各種復雜環(huán)境內完成升降和左右運行的吊裝任務(wù)，我們是否能借鑒橋式起重機的路徑規劃要求對電動(dòng)葫蘆的路徑加以設定和改進(jìn)呢?
路徑規劃是指在存在障礙物的空間中，按照一定評價(jià)標準在起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間找到一條安全碰撞且符合評價(jià)標準的路徑，目前這一算法已經(jīng)被應用到了機器人、車(chē)輛、無(wú)人機、起重機等各個(gè)領(lǐng)域。
我們可以將微型電動(dòng)葫蘆的路徑規劃問(wèn)題轉化為包含隱式約束的多目標非線(xiàn)性整數優(yōu)化問(wèn)題，設計主從并行遺傳算法，優(yōu)化提升路徑的能量成本、時(shí)間成本，在復雜環(huán)境下生成高質(zhì)量路徑。
還可以采用空間等分網(wǎng)格法建立三維環(huán)境，對環(huán)境中凹形障礙作虛擬填充處理，防止規劃的路徑穿越凹形障礙物，只是目前這些想法依然處于想法階段。
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