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工序之間的物料搬運是制造型企業(yè)生產(chǎn)中重要的輔助生產(chǎn)過(guò)程，企業(yè)采用合理、高效的物料搬運設備對提高其生產(chǎn)效率具有重要的意義。自動(dòng)化是提高物料搬運設備生產(chǎn)效率的有效手段，微型電動(dòng)葫蘆是工廠(chǎng)中常見(jiàn)的輕小型起重設備，如果能實(shí)現自動(dòng)搬運功能，會(huì )更有利于各行各業(yè)提升、搬運重物的效率。

目前的運行式微型電動(dòng)葫蘆主要由導軌、行走電機和起升電機等部分構成，并通常采用線(xiàn)控或遙控的方式由人工進(jìn)行操作控制。但這種傳統的電動(dòng)葫蘆設備應用于工序間物料輸送時(shí)存在著(zhù)以下主要缺點(diǎn)

:(1)它需要人工操作，甚至需要專(zhuān)人操作。

(2) 它在運行過(guò)程中很難被精確定位，而只能由操作人員根據其經(jīng)驗來(lái)進(jìn)行定位。

經(jīng)過(guò)重新設計和試驗，人們發(fā)現符合下列功能的微型電動(dòng)葫蘆可以自動(dòng)搬運重物：

1、電動(dòng)葫蘆的裝卸物料點(diǎn)為固定位置或有一定規律;運行路徑可以確定;物料的裝卸可以自動(dòng)進(jìn)行;吊鉤和物料的擺動(dòng)可被有效抑制;起升和平移的位置可以被檢測等。

2、電動(dòng)葫蘆搬運系統的機械結構，即主要由鋼結構龍門(mén)架、電動(dòng)葫蘆大車(chē)、小車(chē)、橫向及縱向的運行軌道、安裝在小車(chē)下方橫梁兩端的電動(dòng)葫蘆等部分構成。

3、電動(dòng)葫蘆平移運動(dòng)的驅動(dòng)電機和傳動(dòng)結構，采用了伺服電機加同步帶的驅動(dòng)結構。

4、加入了電動(dòng)葫蘆自動(dòng)搬運的控制系統。即采用了PLC、位置控制模塊、伺服電機及伺服驅動(dòng)器、編碼器、接近開(kāi)關(guān)等多種自動(dòng)化產(chǎn)品作為檢測或控制的元部件，并采用觸摸屏作為人機界面。在控制方法上采用了位置標定、I/O驅動(dòng)、邏輯控制和定位控制等方法。首先建立坐標系確定系統的機械原點(diǎn)，并對所有的物料裝卸點(diǎn)進(jìn)行位置標定，確定各位置坐標。然后系統根據I/O狀態(tài)和邏輯運算結果驅動(dòng)相應的伺服電機運行到指定的物料裝卸點(diǎn)，并進(jìn)行相應的裝卸物料動(dòng)作，完成后返回原點(diǎn)。經(jīng)過(guò)這些研究工作及改造措施后，傳統的微型電動(dòng)葫蘆就被升級為全自動(dòng)運行的設備了，完全可滿(mǎn)足工序間的物料輸送并實(shí)現該工位的無(wú)人值守，即達到了“機器換人”的效果，提高了生產(chǎn)效率。在物料有毒或有害的場(chǎng)合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外傷害事故。